贝加莱驱动器维修

贝加莱驱动器维修

伺服驱动器故障明细表：

1．参数ID无效．

2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］

3．对只读参数写访问

4．对只读参数读访问

5．参数数值无效，变量格式．

6．参数数值无效，变量格式．

7．参数数值无效，变量格式．

8．数据块读访问已经初始化

9．数据块写访问已经初始化

10.数据块读访问未初始化

11.数据块写访问未初始化,

12数据块读访问仍激活.

13数据块写访问仍激活.

14读响应超时.

15写响应超时.

16数据块数据段在读已经在最后.

17数据块数据段在写已经在最后

18数据块数据段未在最后.

19数据段未在写数据块的最后.

20数据块读后检验和无效.

21数据块写后检验和无效.

22参数ID在数据块中无效.[读数据块]

23参数ID在数据块中无效[写数据块]

24在启动状态不允许下载系统模块.

25只在下载后立即烧结系统模块.

26在启动状态不允许改变启动状态请求.

27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]

28在此驱动状态不允许写参数.

29在此驱动状态不允许写参数.

30因为硬件故障不能读参数.

31因为硬件故障不能写参数.

32命令参数无效.

40参数数值大于最大值.

41参数数值大于最大值.

42参数数值大于最大值.

43参数1数值大于最大值.

44参数1数值大于最大值.

45参数1数值大于最大值.

46参数2数值大于最大值.

47参数2数值大于最大值.

48参数2数值大于最大值.

49参数3数值大于最大值.

50参数3数值大于最大值.

51参数3数值大于最大值.

52参数数值小于最小值.

53参数数值小于最小值.

54参数数值小于最小值.

55参数1数值小于最小值.

56参数1数值小于最小值.

57参数1数值小于最小值.

58参数2数值小于最小值

59参数2数值小于最小值.

60参数2数值小于最小值.

61参数3数值小于最小值.

62参数3数值小于最小值.

63参数3数值小于最小值.

64硬件ID在BAR模块中无效.

65硬件版本在BAR模块中无效.

66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络.

1001数值先进先出溢出.

1002参数超出有效范围.

1003在回路控制激活时不允许写参数.

1004激活信号控制网络超时.

1005在动作激活时不允许写参数.

1006用于触发事件[数字量输入+边沿]

1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.

1009内存分配错误.

1010先进先出功能溢出.

1011快停输入激活.

1012循环网络通讯切断.

1013用于网络通讯的站点不可行.

1014AC112命令接口占用.

2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.

2002无跟踪曲线数据可上载.

2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.

2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.

2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.

2006初试跟踪参数不允许:记录激活.

4002在仿真命令无效的动作代码.

4004在控制器命令无效动作的代码

4005使能控制器无效,驱动器错误.

4007跟随误差超限停止.

4008正限位开关到达.

4009负限位开关到达.

4010使能控制器无效,两限位关闭

4011关闭控制器无效:运动激活.

4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.

4014双编码器控制:位置偏差超限停止.

5001目标位置大于正向软限位.

5002目标位置小于负向软限位.

5003正向软限位到达.

5004负向软限位到达.

5005运动启动可能:位置控制器未激活.

5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.

5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.

5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.

5012运动启动不可能:停止激活.

5013打开循环设值模式不可能:运动激活.

5014关闭循环设值模式不可能.

5015运动启动不可能:正在寻参.

5016写参数不允许:正在寻参.

5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.

5018寻参步骤模式不可能:运动激活.

5019寻参参数超出有效值.

5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.

5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.

5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.

5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号.

5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.

5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.

5026基本运动参数超过速度限制.

5027基本运动参数超过加速度限制.

5028当前运动不是基本运动,

5029触发忽略-保持位置超过软限位.

5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,

5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭.

5101凸轮曲线补偿:超出界限值.

5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)

5103从触发先进先出满.

5104从触发先进先出空.

5105主触发先进先出满.

5106主触发先进先出空

5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值

5108主补偿触发先进现出满.

5109主补偿触发先进现出空.

5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.

5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.

5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.

5113命令不允许:控制器絍仍激活.

5114写参数不允许:凸轮连接激活.

5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.

5201写参数不允许:鼓序列激活.

5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.

5300数据块上载无效.

5302写参数不允许:凸轮时序激活.

5303凸轮曲线未提供索引.

5304格式错误在凸轮曲线数据.